CPGE du lycée Vaugelas de Chambéry / classes de MPSI et PCSI

Sciences Industrielles pour l'Ingénieur   MPSI / PCSI

Etude des systèmes

cours / td1 / td2 / dm1 / tp interactif

documents ressource  : structure d'un système automatisé / lecture de documents techniques

animations : logiciel de lecture des fichiers (fichiers .swf)
   fonctionnement contacteur électrique (.pdf) /

   fonctionnement distributeur 5/2 et vérin double effet (.swf)

Systèmes linéaires et systèmes asservis

cours : 1. systèmes linéaires / 2. réponse temporelle - calculs / 3. réponse fréquentielle

td1 / td2 / tracé diag. de Bode / syst. de correction de portée de phares /

machine d'essai de traction / asservissement d'axe d'un bras robot

dm2 / dm3 / dm4 / dm5

documents ressource  : transformation de Laplace / dépassement et Tr5% 2nd ordre / résonance

notices logiciel : didacsyde / scilabXcos / matlab-simulink R2018a

diaporamas (fichiers .ppt) :
    FT boucle simple / FT boucles imbriquées / FT boucles concentriques / principe de superposition

Cinématique

cours : 1. paramétrage - définition solide / 2. trajectoire - vecteurs vitesses et accélération

3. torseur cinématique / 4. composition des mouvements / 5. liaisons parfaites

6. schéma cinématique / 7. liaisons équivalentes /
8. conditions géométrique et cinématique de fermeture d'une chaîne des solides

td1 / td2 / différentiel / réducteur à train épicycloïdal / variateur à galet sphérique /
schéma cinématique / associations de liaisons et détermination liaison équivalente

dm6 / dm7 / dm8

documents ressource  : produits scalaire et vectoriel / angles d'Euler

notices logiciel : solidworks1 - solidworks2 / méca3d

animations :  logiciel de lecture des fichiers (fichiers .swf)

   angles d'Euler / système bielle manivelle : vue_plane.avi - perspective.avi / translation circulaire

   différentiel en ligne droite / différentiel en virage /

   train d'engrenages simple / train épicycloïdal /

   mécanisme de transformation de mouvement : pivot_fixe.avi / pivot_mobile.avi

animations liaisons :
    pivot / pivot glissant / glissière / hélicoïdale / linéaire rectiligne / linéaire annulaire /

    appui plan / ponctuelle / rotule / rotule à doigt

Systèmes combinatoires

 cours

Systèmes à événements discrets

cours / td1 / td2 / dm9
 

Performances des systèmes asservis

   cours : rapidité / stabilité

   td précision / td performances

Modélisation des actions mécaniques et statique

cours : 1. AM sans frottement / 2. statique / 3. AM avec frottement / 4. liaisons parfaites
5. liaison équivalentes

td1 / table élévatrice / machine à draper /
robot de pose de fibres optiques - annexe / train d'atterrissage airbus /
solide soumis à poussée latérale / solide en pente /
syst. d'ouverture porte d'avion cargo atr42 / arc-boutement

dm10

animation : logiciel de lecture des fichiers (fichiers .swf)

   solide dans une pente

Résumés de cours

systèmes linéaires / systèmes 1er et 2ème ordre / fonctions de transfert / FTBO et forme canonique

calculs en cinématique / engrenages / rapport de réduction de mécanismes à engrenages

liaison équivalente - cinématique / liaison équivalente - cinématique et statique

synthèse torseurs / doc. schémas pneumatiques

Autres documents
programme de colle PCSI / programmes officiels  PCSI-PSI  MPSI-MP

Informatique   PCSI

TP_01 : boucles simples  /  TP_02 : boucles imbriquées  /  TP_03 : fichiers
TP_04 : dichotomie  /  TP_05 : récursivité  /  TP_06 : glouton
TP_07 : tris  /  TP_08 : images  /  TP_09 : numération
TP_10 : assertions  /  TP_11 : jeux tests  /  TP_12-15 : graphes

Fiches exemples :
recherche maximum / maximums / maxi et mini
recherche motif dans texte / distance mini entre 2 entiers d'une liste / tri à bulles

recherche par dichotomie dans une liste triée

tri par sélection / tri par insertion

Matplotlib : document ressource

dm1 / dm2 / dm3 / dm_stéganographie

videos parcours en largeur & profondeur         videos plus court chemin (Dijkstra et A*)

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